مدل سازی اثر شتاب خارجی بر شیر سروو الکتروهیدرولیک دو مرحله ای فلاپر- نازل

چکیده شیر های الکتروهیدرولیک در کاربردهای مهندسی بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این شیر ها به عنوان عضوی واسط، امکان استفاده از کنترل الکتریکی را برای سامانه های هیدرولیکی فراهم می آورند. این شیر ها فرمان های الکتریکی را به فرمان های هیدرولیکی تبدیل می کنند. به دلیل عملکرد دقیق این شیر ها، اغتشاش در اجزای شیر موجب اختلال در فرایند کنترل مجموعه می شود. شیر های سروو الکتروهیدرولیک به وسیله شتاب محیطی بسیار تحت تأثیر قرار می گیرند. نمونه این اختلال در کاربرد های هوافضا دیده می شود. در یک شیر دومرحله ای فلاپر- نازل شتاب خارجی فشار سیال خروجی از نازل ها و هم چنین موقعیت پایای فلاپر و اسپول را تحت تأثیر قرار می دهد. اثر شتاب بر معادلات دینامیک اجزای شیر به صورت یک نیروی مجازی خود را نشان می دهد. درنتیجه هنگامی که جریان الکتریکی اعمالی صفر است، اجزای شیر از وضعیت تعادل خود جابه جا شده و عملکرد نامطلوب شیر نتیجه می شود. در این پژوهش فشار های تحریک اسپول به صورت غیر پایا مدل شده اند و اثر شتاب خارجی بر موقعیت اسپول و فلاپر در نظر گرفته شده است و درنهایت مدل به دست آمده با آزمون شیر سروو الکتروهیدرولیک در شتاب ثابت صحه گذاری شده است.